首页

套路直播在线播放

时间:2025-06-03 04:55:19 作者:山西援吉布提“消除白内障致盲项目”第五批医疗队凯旋 浏览量:84008

  中新网长沙12月10日电(向一鹏 胡清)中国铁建重工集团10日对外透露,全球首台管片构件智能拼装机器人近日顺利通过试验验证。该机器人搭载在中国自主研制最大直径16.64米的盾构机“江海号”拼装机前端,用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。

管片构件智能拼装机器人。中国铁建重工集团供图

  据了解,海太长江隧道管片外径16米,厚0.7米,环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55米,截面积约4.35平方厘米,单边安装间隙仅1至2毫米,靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。

  同时,受盾构机内部空间布置影响,管片连接构件的拼装需在单边间隙仅90毫米的缝隙中完成,且人员无法直接观察构件拼装时的状态,完成该特殊连接构件安装相当于在黑暗环境中快速穿针引线,对新型拼装设备的控制精度、灵活性及稳定性要求极高。

  上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

【编辑:李岩】
展开全文
相关文章
新政迭出,买房时机到了?

丽水7月12日电(邵燕飞 周健 邱文君)入夏以来,相比于其他地区的“桑拿天”,浙江丽水龙泉市屏南镇的凉爽气候成了“奢侈品”,镇上民宿一房难求,很多北京、上海等地的游客都是论周论月订房。

(新春走基层)致敬,那些守候团圆的身影

李水星如今最大的烦恼是拍胸舞队的存续问题。他表示,如今他最大的愿望就是建设一个拍胸舞传习所,重新形成拍胸舞队的凝聚力,以包容的姿态吸纳更多年轻队员,让这份古老而又充满活力的艺术形式生生不息、代代相传。

2023中国公路自行车公开赛(包头·达茂旗站)开赛

据媒体记者现场探查发现,事发地电梯部位已经被围挡围住,在孕妇被砸位置周围八九米范围内都可见掉落的砖块,电梯位置已被摆放上“故障维修”的标识。

中越青年友好会见活动在华举办

“比如在相关流程设计中,对旧房的情况需要进行相关的调查核实,如商品房产权证明、房产已出租/未出租的情况承诺函以及拟置换商品房有无交易限制承诺等。而且,针对置换房屋的业主个人也需要注意核实一些基本问题,如征信情况等。”王玉臣说。(完)

历史最大降幅!5年期以上LPR降至3.95% 月供少145元

据悉,此次发布的襄阳直航香港航线将于3月中下旬开通,由中国南方航空公司执飞,每周2班,周三、周日发班,后续还将陆续开通直航泰国、越南等国际航线。

相关资讯
“闲地”变“宝地” 河北任泽区发展林下经济超5300亩

Grants are another important means of promoting electric vehicle consumption. In May 2020, France launched an EUR 8 billion “Automotive Industry Revitalization Plan” (in French, Plan de relance pour l’industrie automobile), which encompasses state aid for electric vehicle consumption, production, and the deployment of charging infrastructure.[62] In the area of electric vehicle consumption, the state aid takes the form of ecological subsidies for car buyers or trade-in bonuses for consumers purchasing electric or hybrid vehicles to replace diesel or gasoline cars.[63] At the local level, since 2019, 131 cities in the Paris metropolitan area have provided varying amounts of state aid to support the purchase of electric vehicles.[64] In May 2016, Germany introduced the “Government Programme for Electric Mobility” plan, providing EUR 1.2 billion in environmental bonus for the purchase of fully electric cars and plug-in hybrid vehicles, and EUR 300 million for the expansion of charging infrastructure. The environmental bonus is equally funded by the federal government and the automotive industry, with half of the subsidies given to manufacturers to reduce the car price and the other half to consumers as grants.[65] Germany provided an additional EUR 2.2 billion in environmental bonus for the purchase of electric cars and plug-in hybrid vehicles between 2020 and 2021, and invested EUR 1.2 billion in electric buses.[66]

热门资讯
女王论坛